潛電橡膠軟接頭的發展過程，人類社會的發展離不開，現代社會工農業的發展離不開輸機械橡膠軟接頭。人類使用橡膠軟接頭已有較長的歷史，而潛電橡膠軟接頭的出現還不到百年。隨著科學技術的進步，橡膠軟接頭的用途越來越廣泛，橡膠軟接頭的品種和類型也越來越多。在某些特殊埸合，例知從井中提，亟需使用方便、性能可靠、操作簡單，能將橡膠軟接頭與其驅動電動機連成一體，放入中運行的新型提機械——潛電橡膠軟接頭。20世紀初，首先出現了橡膠軟接頭和電動機臥式連接、并可在下使用的世界上第一臺干式(充氣式)潛電橡膠軟接頭。

20世紀20年代到30年代制成了橡膠軟接頭與電動機立式連接的潛電橡膠軟接頭，這是早期的井用潛電橡膠軟接頭。它的電動機結構分別為充式、干式和充油式。早期的潛電橡膠軟接頭主要用于給工業、地鐵排、力灌溉站和采礦工業等埸合。20世紀40年代出現了機橡膠軟接頭合一的給、排用潛電橡膠軟接頭，簡化了潛電橡膠軟接頭的結構，降低了潛電橡膠軟接頭的制造成本和銷售價格，很快成為建筑工業以及采礦工業的主要排設備。經過幾十年的改進和發展，潛電橡膠軟接頭這種橡膠軟接頭與電動機合一的特殊產品，已成為機械產品的一大門類，成為一個獨立的行業。并成為技術領域中的一門綜合技術。 我國的潛電橡膠軟接頭的發展是在20世紀50年代末期到60年代初期逐步發展起來的。首先發展的是2. 2kW農排潛電橡膠軟接頭和井用充式潛電橡膠軟接頭，其中農排潛電橡膠軟接頭的電動機結構經歷了從干式到充油式的三次改型，其間同時開展了充式農排潛電橡膠軟接頭的專題研究工作和井用潛油電橡膠軟接頭的研制工作。到20世紀70年代已開發出充式農用潛電橡膠軟接頭、下橡膠軟接頭型結構的工程用潛電橡膠軟接頭、屏蔽電橡膠軟接頭、低噪聲暖電橡膠軟接頭等多種產品，并開展6000V高壓大功率礦、井用潛電橡膠軟接頭的研制開發工作。

20世紀80年代到90年代，正是改革開放的大好時期，隨著我國工農業生產的迅速發展，我國潛電橡膠軟接頭產品的品種和規格得到很大的發展，產量迅速增加，質量不斷提高。目前，我國潛電橡膠軟接頭產品的品種包括井用潛電橡膠軟接頭、小型潛電橡膠軟接頭、污污物潛電橡膠軟接頭、礦用潛電橡膠軟接頭、潛螺桿電橡膠軟接頭、軸流潛電橡膠軟接頭、高壓潛電橡膠軟接頭以及海用、鹽場用潛電橡膠軟接頭等。品種相對較多，規格也不算少，質量比較穩定，與國外的差距正在縮小。今后，除發展潛電橡膠軟接頭產品的品種、增加潛電橡膠軟接頭產品的規格外，更主要的是穩定與提高潛電橡膠軟接頭的產品質量，提高潛電橡膠軟接頭的使用可靠性，延長產品的使用壽命。