橡膠接頭的磨損可分為以下幾種形式：
  1.摩擦和磨損，表面上凹凸不平的粗糙粗糙物體在摩擦過程中會被連續切割和隨意摩擦。 結果，橡膠表面上的接觸點被切割并破碎成細小的顆粒，這些顆粒從橡膠表面掉落并形成磨損。 耐磨強度與壓力成正比，與拉伸強度成反比。 隨彈性增加而降低。
  2.疲勞磨損，與摩擦表面接觸的硫化橡膠表面在重復過程中經受周期性的壓縮，剪切，拉伸和其他變形，導致橡膠表面疲勞并逐漸在其中產生微裂紋。 這些裂紋的發展導致材料表面的微觀剝離。 疲勞磨損隨著橡膠的彈性模量和壓力的增加而增加，并且隨著拉伸強度的降低和疲勞性能的降低而增加。

  3.曲率磨損，當橡膠下面的光滑表面接觸時，由于摩擦的作用，硫化橡膠的不平坦表面會因撕裂而變形和損壞，從而形成滾落表面。